Fengyu Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットの探索能力を活用した把持検出のための身体性テスト時間適応
  マニピュレーション2025/4/1

  ロボットが未知環境で自ら探索し、人間の介入なしに把持検出モデルをテスト時に適応・継続学習する枠組みを提案。実機実験で有効性と汎化性能を示した。

• LLMを活用した屋内環境向け階層的3Dシーングラフ構築による知的空間認識
  シーングラフ2025/3/1

  LLMを利用して、屋内環境の階層的な3Dシーングラフを構築し、物体や部屋などのノードに意味情報を付与するシステムを提案した論文。