Haosen Yang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MCR-Bionic Hand: 巧緻操作のための解剖学的構造事前知識
  ハンド/バイオミメティクス2026/6/11

  ヒトの手の巧緻性は骨格や腱などの構造に一部コード化されているという考えに基づき、手首から指へのテノデーシスや伸筋フードなどの構造的知能を組み込んだ1:1筋骨格バイオミメティックハンドを開発し、硬貨回しやペン移動などの接触を伴うタスクでその有効性を示した。

• Compliant actuators that mimic biological muscle performance with applications in a highly biomimetic robotic arm
  2023/10/1
• Development and Characteristics of a Highly Biomimetic Robotic Shoulder Through Bionics-Inspired Optimization
  2023/10/1
• Enhancing the Performance of a Biomimetic Robotic Elbow-and-Forearm System Through Bionics-Inspired Optimization
  2023/10/1