Lee Chae-Yeon
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
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論文
- OmniRobotHome: リアルタイム人機協調のためのマルチカメラ家庭プラットフォーム群制御2026/4/1
家庭内ロボットの認識性能が対人インタラクションの質を左右するという主張を検証するため、48台の同期カメラと3台のマニピュレータを備えた実環境テストベッドを構築し、認識性能を劣化させた際のインタラクション品質の低下を定量的に示した。