Le Danh Vinh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StageVLN: 空間・軌跡補助ガイダンスによる効率的な視覚言語ナビゲーション
  VLA2026/10/5

  訓練時のみ幾何学基盤モデルと軌跡監督でナビゲーション表現を強化し、推論時は追加計算なしで高い性能を達成するフレームワーク。