German F. Torres

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚ナビゲーションにおける合成データと実データの学習比較
  sim2real2025/9/1

  シミュレーションで学習した視覚ナビゲーション方策が、実世界データで学習した方策と同等以上の性能を達成できることを示し、その鍵が事前学習済み視覚表現とオンライン学習にあることを明らかにした。