Jussi Kalliola

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己組織化エッジコンピューティングによるVisual SLAM分散フレームワーク
  Visual SLAM2025/1/1

  エッジ支援SLAMを、サーバ障害に強い自己組織化された完全分散型で実行できる3層アーキテクチャとして提案し、単眼ORB-SLAM3で実装・評価した。

• PlaceNav: Topological Navigation through Place Recognition
  2023/9/1