Aljoša Ošep

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ビデオワールドモデルのためのアドレス可能なメモリ
  ビデオ生成2026/8/7

  インタラクティブなビデオワールドモデルで、長いロールアウト中に過去のフレームを正確に参照できない問題を解決するため、トレーニング不要のメモリフレームワークWorldTraceを提案。圧縮メモリに仮想位置を割り当ててアドレス可能性を保ち、新しいベンチマークLoopBenchで性能を検証した。

• SAL：LiDAR内のあらゆる物体をセグメントする学習への道
  LiDARセグメンテーション2024/3/1

  2D視覚基盤モデルを活用してLiDARの3D疑似ラベルを自動生成し、手動監督なしで任意のクラスをゼロショットでセグメント・分類できるSALモデルを提案した。

• Lidar Panoptic Segmentation and Tracking without Bells and Whistles
  2023/10/1
• Forecasting from LiDAR via Future Object Detection
  2022/3/1
• EagerMOT: 3D Multi-Object Tracking via Sensor Fusion
  2021/4/1
• 4D Panoptic LiDAR Segmentation
  2021/2/1