Laura Fleig

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見る・聴く、内と外：運転者安全評価と知能車両意思決定のためのマルチモーダル人工知能システム
  マルチモーダル運転支援2026/2/1

  車内外の状況と運転者状態を理解するLILO枠組みに音声モダリティを追加したL-LIOを提案し、運転者の酩酊検出、同乗者の音声指示による計画、外部エージェントの曖昧さ解消の3事例で有効性を示した。

• 機械から音楽家への創造性と視覚的コミュニケーション：ロボットカメラによるスコア共有
  人間ロボット共創2024/9/1

  「Guided Harmony」音楽ゲームにPTZロボットカメラを組み込み、演奏家の非言語的手がかりに反応させることで、人間とロボットの共創的な音楽体験を探った初期事例研究。