Lars Johannsmeier

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPARR: Simulation-based Policies with Asymmetric Real-world Residuals for Assembly
  2026/2/1
• Point Bridge: 3D Representations for Cross Domain Policy Learning
  2026/1/1
• Towards Task-Specific Modular Gripper Fingers: Automatic Production of Fingertip Mechanics
  2022/10/1
• A Framework for Robot Manipulation: Skill Formalism, Meta Learning and Adaptive Control
  2018/5/1