Balint Varga

Karlsruhe Institute of Technology

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スマート車いすの人間ロボット相互作用における動作変動性とユーザー体験
  HRI/共有制御2026/8/11

  共有制御における支援戦略が動作変動性とユーザー体験に与える影響を調査し、自然な動作変動を保つ自律支援型制御が従来の変動抑制型支援よりも主体感と有用性を高めることを示した。

• Locomotion Variability and User Experience in Smart Wheelchair Human-Robot Interaction
  2026/8/1
• Beyond Task Performance: Human Experience in Human-Robot Collaboration
  2025/5/1
• Personalized and Demand-Based Education Concept: Practical Tools for Control Engineers
  2025/4/1
• Interaction-Aware Model Predictive Decision-Making for Socially-Compliant Autonomous Driving in Mixed Urban Traffic Scenarios
  2025/3/1
• Reacting on human stubbornness in human-machine trajectory planning
  2024/7/1
• Toward Adaptive Cooperation: Model-Based Shared Control Using LQ-Differential Games
  2024/3/1
• Shared Telemanipulation with VR controllers in an anti slosh scenario
  2023/9/1
• Development of a Mobile Vehicle Manipulator Simulator for the Validation of Shared Control Concepts
  2022/11/1