Balint Varga

Karlsruhe Institute of Technology

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スマート車いすの人間ロボット相互作用における動作変動性とユーザー体験
  HRI/共有制御2026/8/1

  共有制御における支援戦略が動作変動性とユーザー体験に与える影響を調査し、自然な動作変動を保つ支援が従来の変動抑制型支援よりも主体感と有用性を高めることを示した。

• タスク性能を超えて：人とロボットの協働における人間体験
  人間ロボット協働2025/5/1

  木工ワークショップを模した環境で、軽量ロボットとの協働における自動化レベルの違いが、フロー体験・主体感・身体化といった心理指標と生理指標にどう影響するかをユーザー研究で調べた。

• 個別最適化と需要ベースの教育概念：制御エンジニアのための実践的ツール
  教育2025/4/1

  学生の背景評価と教育ブロック選択、学期中の匿名フィードバックを組み合わせた個別最適化・需要ベースの講義概念を提案し、制御工学向け新講義で試験的に実践した。

• 混合都市交通における社会的適合型自動運転のための相互作用認識型モデル予測意思決定
  自動運転/歩行者相互作用2025/3/1

  歩行者の意図を推定するモデルとモデル予測制御を統合し、人間参加型実験で歩行者の横断時間短縮と快適性・安全性・信頼感の向上を確認した。

• 人間の頑固さに反応する人間-機械軌道計画
  人間機械協調2024/7/1

  人間と自動化の協調軌道計画において、人間の頑固さを力学的にモデル化し、介護分野のシミュレーションでその有効性を示した。

• 適応的協調に向けて：LQ微分ゲームを用いたモデルベース共有制御
  共有制御2024/3/1

  人間と自動化が制御を共有する系で、人間のオンライン同定とLQ微分ゲームによる共有制御の適応を提案し、シミュレーションと人間参加型実験で有効性を示した論文。

• Shared Telemanipulation with VR controllers in an anti slosh scenario
  2023/9/1
• Development of a Mobile Vehicle Manipulator Simulator for the Validation of Shared Control Concepts
  2022/11/1