Lars Doorenbos

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TanCRAFT: 組立作業のための文脈推論に基づく予測フィードバック
  組立支援/予測フィードバック2026/11/10

  作業の途中状態を認識し、ピースの近未来の動きを予測して誤配置の前に介入する4段階のリアルタイム支援システムを提案し、タングラム組立実験で誤り・作業負荷・完了時間の低減を実証した。

• SuFIA: 言語ガイドによる手術支援ロボットの拡張巧緻性
  手術ロボット/言語誘導2024/5/1

  大規模言語モデルと知覚モジュールを組み合わせ、自然言語指示で手術支援ロボットのサブタスクを学習なしに実行する枠組みを提案し、シミュレーションと実機で検証した。