Larry Heck

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 補助タスク蒸留による強化学習
  強化学習2024/6/1

  補助的な強化学習タスクから振る舞いを蒸留し、長期的なロボット制御タスクを実現する手法を提案。物体再配置ベンチマークで従来手法を上回る成功率を達成。