Abhinav Narayan Harish

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 古典的ロボティクススタックへの強化学習統合：ロボットサッカーにおけるケーススタディ
  強化学習/sim2real2024/12/1

  ロボカップSPL向けに、古典的ロボティクススタック内に強化学習を統合し、マルチフィデリティsim2realとサブ行動分解・ヒューリスティック選択を組み合わせたアーキテクチャを開発し、2024年大会で優勝した。

• 補助タスク蒸留による強化学習
  強化学習2024/6/1

  補助的な強化学習タスクから振る舞いを蒸留し、長期的なロボット制御タスクを実現する手法を提案。物体再配置ベンチマークで従来手法を上回る成功率を達成。