Lampis Papakostas

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• X線画像・AI検出・デルタロボットを統合したWEEE選別システム
  マニピュレーション2025/12/1

  X線透過デュアルエナジー画像とYOLO/U-Netによる検出・セグメンテーション、デルタロボットの吸着把持を組み合わせ、WEEEから電池を含む機器を自律的に選別するシステムを提案。

• 災害対応における自律UAV群フォーメーションを用いた最適化されたエリアカバレッジ
  群制御2025/12/1

  災害現場での情報収集を支援するため、UAV群がフォーメーションを維持しつつ障害物を回避し、巡回セールスマン問題の変種で重要地点を優先してエリアを効率的にカバーするシステムを提案した。