Panagiotis Chatzakos

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• X線画像・AI検出・デルタロボットを統合したWEEE選別システム
  マニピュレーション2025/12/1

  X線透過デュアルエナジー画像とYOLO/U-Netによる検出・セグメンテーション、デルタロボットの吸着把持を組み合わせ、WEEEから電池を含む機器を自律的に選別するシステムを提案。

• 自動車産業における自動品質管理のための包括的フレームワーク
  外観検査2025/12/1

  協働ロボットと高解像度カメラ、YOLO11nを組み合わせ、アルミダイカスト部品の表面・ねじ欠陥をリアルタイムで高精度に検出する自動検査システムを提案した。

• 災害対応における自律UAV群フォーメーションを用いた最適化されたエリアカバレッジ
  群制御2025/12/1

  災害現場での情報収集を支援するため、UAV群がフォーメーションを維持しつつ障害物を回避し、巡回セールスマン問題の変種で重要地点を優先してエリアを効率的にカバーするシステムを提案した。