George Chryssinas
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- X線画像・AI検出・デルタロボットを統合したWEEE選別システムマニピュレーション2025/12/1
X線透過デュアルエナジー画像とYOLO/U-Netによる検出・セグメンテーション、デルタロボットの吸着把持を組み合わせ、WEEEから電池を含む機器を自律的に選別するシステムを提案。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
X線透過デュアルエナジー画像とYOLO/U-Netによる検出・セグメンテーション、デルタロボットの吸着把持を組み合わせ、WEEEから電池を含む機器を自律的に選別するシステムを提案。