Kyung Min Han
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーションスキャン計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GS-PRM: ガウスビジュアルロードマップによる画像ゴールナビゲーションナビゲーション2026/10/14
3Dガウススプラッティングのレンダリングを直接使って視覚的なロードマップを構築し、画像で指定されたゴールへの長距離ナビゲーションを実現する手法を提案した。
- DevGRU: 衝突認識リカレントモデルを用いた深度誘導型視覚ナビゲーションナビゲーション2026/8/19
深度画像と目標点に基づくナビゲーションシステムDevGRUを提案し、衝突を回避する将来軌道予測と衝突予測により、複雑な屋内環境でのナビゲーション性能を大幅に向上させた。
- スキャニングボット：パノラマカメラを用いた効率的なスキャン計画スキャン計画2025/7/1
パノラマRGB-Dカメラによる3D再構成を自動化するため、衝突回避と視点間の十分な重なりを確保した効率的なスキャン経路を計画する手法を提案し、実環境で99%のカバレッジと最大3倍の高速化を達成した。
- Accelerating Probabilistic Volumetric Mapping using Ray-Tracing Graphics Hardware2020/11/1