Eunsom Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DevGRU: 衝突認識リカレントモデルを用いた深度誘導型視覚ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/19

  深度画像と目標点に基づくナビゲーションシステムDevGRUを提案し、衝突を回避する将来軌道予測と衝突予測により、複雑な屋内環境でのナビゲーション性能を大幅に向上させた。