Ashraf Siddique

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GS-PRM: ガウスビジュアルロードマップによる画像ゴールナビゲーション
  ナビゲーション2026/10/14

  3Dガウススプラッティングのレンダリングを直接使って視覚的なロードマップを構築し、画像で指定されたゴールへの長距離ナビゲーションを実現する手法を提案した。