Euijeong Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スキャニングボット：パノラマカメラを用いた効率的なスキャン計画
  スキャン計画2025/7/1

  パノラマRGB-Dカメラによる3D再構成を自動化するため、衝突回避と視点間の十分な重なりを確保した効率的なスキャン経路を計画する手法を提案し、実環境で99%のカバレッジと最大3倍の高速化を達成した。