Kyuhwan Yeon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ラベル不要の多様性：知覚と行動を横断するタスク非依存コアセット選択
  データ選択2026/10/16

  視覚基盤モデルのニューロン活性化分布を画像ごと・データセット全体で比較し、ラベルやタスク知識なしに高品質なデータ部分集合（コアセット）を選ぶ手法CoreDNAを提案。分類・セグメンテーション・深度推定・運転やマニピュレーションの模倣学習で既存手法を上回る。

• PriorEye: エンドツーエンド自動運転のための地理空間視覚事前知識
  自動運転2026/6/1

  エンドツーエンド自動運転に、走行経路に紐づく地理空間の視覚事前知識を導入し、デュアルメモリと適応ゲートでセンサ非依存の先読みを実現する手法を提案。NAVSIM-v2で性能向上とセンサ劣化への頑健性を確認。