Kyongsik Yun

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 次世代マルチコアプロセッサによる耐故障宇宙計算：GNCと着陸ビジョンシステムの実装
  宇宙計算/耐故障2025/11/1

  次世代マルチコアプロセッサ上でGNCとLVSアルゴリズムを評価し、最大250倍の高速化を達成するとともに、冗長コア間でリアルタイム故障検出・訂正を行うARBITERを提案・検証した。

• Constraint-Informed Learning for Warm Starting Trajectory Optimization
  2023/12/1
• Machine Learning Based Relative Orbit Transfer for Swarm Spacecraft Motion Planning
  2022/1/1
• Multi-Agent Motion Planning using Deep Learning for Space Applications
  2020/10/1
• Smoke Sky -- Exploring New Frontiers of Unmanned Aerial Systems for Wildland Fire Science and Applications
  2019/11/1