Kyle Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット操作におけるワールドモデル評価のためのベンチマーク RoboWM-Bench
  ベンチマーク/ワールドモデル2026/4/1

  ロボット操作タスクに特化した、ビデオワールドモデルの物理的実行可能性を評価するベンチマークを提案。生成動画を実行動作に変換し、シミュレーションで検証する。

• LeHome: 家庭環境における変形物体操作のためのシミュレーション環境
  シミュレーション/変形物体操作2026/4/1

  家庭内の変形物体（衣類や食品など）を高忠実度で操作できるシミュレーション環境を提案し、低コストロボットでの評価を可能にした。