Stephen Welch

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Too Much of a Good Thing: When sim2real Efforts Impede Policy Learning (And What to Do About It)
  2026/6/1
• PANDORA: The Open-Source, Structurally Elastic Humanoid Robot
  2024/7/1
• Real-Time Model-Free Deep Reinforcement Learning for Force Control of a Series Elastic Actuator
  2023/4/1