Kyle Harlow

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サブセンチメートル精度のフィールド水位モニタリング向け低コストレーダーセンサー
  センシング2026/1/1

  商用レーダーセンサーを実環境で評価し、統計フィルタリングによりセンチメートル精度の水位推定を実現した。ドローンやロボットによる自律的水位監視への応用可能性を示す。

• RMap: Millimeter-Wave Radar Mapping Through Volumetric Upsampling
  2023/10/1
• A New Wave in Robotics: Survey on Recent mmWave Radar Applications in Robotics
  2023/5/1
• Flexible Supervised Autonomy for Exploration in Subterranean Environments
  2023/1/1
• Present and Future of SLAM in Extreme Underground Environments
  2022/8/1
• Multi-Agent Autonomy: Advancements and Challenges in Subterranean Exploration
  2021/10/1
• ColoRadar: The Direct 3D Millimeter Wave Radar Dataset
  2021/3/1
• Better Together: Online Probabilistic Clique Change Detection in 3D Landmark-Based Maps
  2020/8/1