Bohan Zhai
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SO-Bench:マルチモーダルLLMの構造化出力評価ベンチマークVLA2025/11/1
UI画面・自然画像・文書・グラフの4領域で、画像からJSONスキーマに沿った構造化出力を生成する能力を評価するベンチマークSO-Benchを構築し、既存モデルの課題を明らかにした。
- Image2Point: 3D Point-Cloud Understanding with 2D Image Pretrained Models2021/6/1
- You Only Group Once: Efficient Point-Cloud Processing with Token Representation and Relation Inference Module2021/3/1