Kuo Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的な高次元ロボットタスクの安全な強化学習：ナビゲーション、マニピュレーション、インタラクション
  安全強化学習2022/9/1

  制約多様体の接空間を探索することで衝突制約下でも安全な強化学習を実現し、TIAGo++ロボットでの実世界マニピュレーションと人間とのインタラクションに成功した。

• 反応的動作生成のための正則化深層符号付き距離場
  距離場/動作生成2022/3/1

  任意スケールで滑らかな距離場を計算できる単一のニューラル陰関数ReDSDFを提案し、全身制御や人とロボットの安全な協調作業に応用した論文。