Chuancheng Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PCASim: 都市交通環境のためのプロンプト可能な閉ループ敵対的シミュレーション
  自動運転シミュレーション2026/5/1

  大規模言語モデルと知識ベースを用いて、ユーザー要求に応じた安全上重要な交通シナリオを生成し、強化学習で車両挙動を訓練することで、閉ループテストにおけるシナリオ生成と安全エージェント訓練の共進化を実現する。

• 敵対的車線変更シナリオのための生成モデリング
  自動運転シミュレーション2025/3/1

  GAILとPPOを組み合わせ、危険な車線変更シーンのデータを生成する手法を提案。既存データセットを分析し、衝突頻度や加速度プロファイルで評価した。