Kuniaki Saito

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLAP: 言語-動作接地による直接的なVLMからVLAへの適応
  VLA2026/7/1

  事前学習済みVLMを大規模なロボットデータで再学習せず、最小限のアーキテクチャ変更でVLAに変換する手法を提案。数値の動作系列の前に自然言語の動作記述を付与することで、VLMの言語分布を保ちつつ動作予測を可能にし、LIBEROで高い性能を達成した。