Kun Wei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DSCD-Nav: 物体ナビゲーションのための二立場協調討論
  ナビゲーション2026/1/1

  視覚言語モデルを用いた物体ナビゲーションにおいて、タスク理解と安全・情報バランスの二つの立場から協調的に討論させ、合意形成で行動を決定する手法を提案。不確実な選択には軽量な追加確認を行うことで、探索の冗長性を減らし成功率と経路効率を改善した。