Kun Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚と言語によるナビゲーションの限界は何か？
  ナビゲーション2026/5/1

  シミュレーションから実世界への展開で性能が低下するVLNエージェントの問題を解決するため、ステレオ視覚と目標位置の事前知識を用いたStereoNavを提案し、少ないパラメータとデータで最先端の性能を達成した。

• SurfAAV：新規マルチモーダル滑走型水空両用ビークルの設計と実装
  水空両用ロボット2025/6/1

  水上滑走・水中航行・空中飛行を1機でこなす水空両用ロボットSurfAAVを開発し、新機構の差動推力ベクタリング水中翼で浮力調整なしに高速滑走と潜航を実現、滑走離水による飛行も検証した。

• An Empirical Study and Analysis of Learning Generalizable Manipulation Skill in the SAPIEN Simulator
  2022/8/1