Cheng-Fu Chou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• COT-FM: クラスタ単位の最適輸送フローマッチング
  生成モデル2026/3/1

  フローマッチングの確率経路をクラスタリングと最適輸送で再形成し、より速く高品質な生成を実現する汎用フレームワークを提案。画像生成やロボット操作タスクで有効性を実証。