Kuan Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 統一因果学習下で世界モデルと行動モデルは相互に利益をもたらすか？
  VLA2026/10/15

  行動を条件とした世界予測と政策学習を同一の映像・行動アーキテクチャで統合するOneWMを提案し、世界モデリングと行動生成が相互に性能を高め合うことを実機実験を含めて示した。

• 計画に着想を得た階層的軌道予測による自動運転
  軌道予測2023/4/1

  自動運転の軌道予測において、経路と速度の意図を階層的に分解して選択する新しいフレームワークを提案し、不完全な高精度地図下でも頑健な予測を実現した。