Xiangnan Wu

Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XEWorld：行動条件付きワールドモデルは未知のロボット形態に汎化できるか？
  ワールドモデル2026/8/6

  ロボット操作のための行動条件付きワールドモデルが、未見のロボット形態に対して物理ダイナミクスを正しく予測できるかを検証するため、クロスエンボディメントテストベッドXEWorldを導入し、既存モデルの限界を分析した。

• XEWorld: Can Action-Conditioned World Models Generalize to Unseen Robot Embodiments?
  2026/8/1
• SKIP: Sparse Keyframe Interpolation Paradigm for Efficient Embodied World Models
  2026/6/1
• E-TTS: A New Embodied Test-Time Scaling Framework for Robotic Manipulation
  2026/6/1
• SpatialVAM:Spatial-Aware Multi-View Video Diffusion as a Data-Efficient Robot Policy
  2026/4/1
• UAOR: Uncertainty-aware Observation Reinjection for Vision-Language-Action Models
  2026/2/1
• BridgeV2W: Bridging Video Generation Models to Embodied World Models via Embodiment Masks
  2026/2/1
• EgoDemoGen: Egocentric Demonstration Generation for Viewpoint Generalization in Robotic Manipulation
  2025/9/1
• BridgeVLA: Input-Output Alignment for Efficient 3D Manipulation Learning with Vision-Language Models
  2025/6/1