Kristof Van Laerhoven
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
画像生成視線制御/支援ロボティクスHRIHRI/プライバシー共有制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- X-MULTI: VLMを用いた画像生成因子の分離と因子認識画像合成画像生成2026/8/25
テキストから画像を生成する際に、カメラレンズやセンサー種類などの撮影因子を独立に制御する手法を提案。事前学習済み視覚言語モデルで新規組み合わせを監督し、評価指標の欠陥も修正した。
- 視線追跡による支援ロボットアームの日常タスク制御視線制御/支援ロボティクス2026/1/1
重度身体障害者向けに、視線追跡とタスクピクトグラムを組み合わせて物体選択とタスク実行を可能にする支援ロボットアーム制御フレームワークを提案し、最大97.9%の精度で選択を正しく解釈できることを示した。
- SRWToolkit: ソーシャルロボットアバターを作成するオープンソースのオズの魔法使いツールキットHRI2025/9/1
ローカルLLMで動作するソーシャルロボットアバターを迅速に試作できる、オープンソースのオズの魔法使いツールキットを開発し、ユーザビリティと信頼性を評価した。
- ロボット支援ウェルビーイングコーチングにおけるプライバシー認識：情報透明性、ユーザー制御、自発性の役割の検討HRI/プライバシー2025/9/1
ウェルビーイングコーチングを行うソーシャルロボットについて、情報使用の透明性・ユーザー制御・自発的行動がプライバシー認識に与える影響をオンライン調査（N=200）で検証し、ユーザー制御が最も重要であることを示した。
- 視線追跡で操作するロボットアームの共有制御：ウィザード・オブ・オズ実験による設計検証共有制御2025/5/1
視線追跡と共有制御を組み合わせた支援ロボットアームの設計を、実験者が自動化を代行するウィザード・オブ・オズ法で評価し、障害当事者への調査と対面実験からユーザビリティと設計課題を明らかにした。