Atikkhan Faridkhan Nilgar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SRWToolkit: ソーシャルロボットアバターを作成するオープンソースのオズの魔法使いツールキット
  HRI2025/9/1

  ローカルLLMで動作するソーシャルロボットアバターを迅速に試作できる、オープンソースのオズの魔法使いツールキットを開発し、ユーザビリティと信頼性を評価した。

• ロボット支援ウェルビーイングコーチングにおけるプライバシー認識：情報透明性、ユーザー制御、自発性の役割の検討
  HRI/プライバシー2025/9/1

  ウェルビーイングコーチングを行うソーシャルロボットについて、情報使用の透明性・ユーザー制御・自発的行動がプライバシー認識に与える影響をオンライン調査（N=200）で検証し、ユーザー制御が最も重要であることを示した。