Daniel Görlich
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
共有制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視線追跡で操作するロボットアームの共有制御:ウィザード・オブ・オズ実験による設計検証共有制御2025/5/1
視線追跡と共有制御を組み合わせた支援ロボットアームの設計を、実験者が自動化を代行するウィザード・オブ・オズ法で評価し、障害当事者への調査と対面実験からユーザビリティと設計課題を明らかにした。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
視線追跡と共有制御を組み合わせた支援ロボットアームの設計を、実験者が自動化を代行するウィザード・オブ・オズ法で評価し、障害当事者への調査と対面実験からユーザビリティと設計課題を明らかにした。