Anke Fischer-Janzen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視線追跡による支援ロボットアームの日常タスク制御
  視線制御/支援ロボティクス2026/1/1

  重度身体障害者向けに、視線追跡とタスクピクトグラムを組み合わせて物体選択とタスク実行を可能にする支援ロボットアーム制御フレームワークを提案し、最大97.9%の精度で選択を正しく解釈できることを示した。

• 視線追跡で操作するロボットアームの共有制御：ウィザード・オブ・オズ実験による設計検証
  共有制御2025/5/1

  視線追跡と共有制御を組み合わせた支援ロボットアームの設計を、実験者が自動化を代行するウィザード・オブ・オズ法で評価し、障害当事者への調査と対面実験からユーザビリティと設計課題を明らかにした。