Koyo Fujii

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhyPush: 物理誘導トランスフォーマーによるセンサレス物理特性推定は1回の押し動作で十分
  物理特性推定2026/5/1

  ロボットアームのエンドエフェクタの速度情報のみを用いて、物体の質量と摩擦係数を1回の押し動作から推定する物理誘導トランスフォーマーを提案した。

• 検知を超えて：ロボットのインターネットパラダイムによる人間-ロボット-ロボット支援のオーケストレーション
  ヒューマンロボットインタラクション2025/9/1

  病院での転倒防止に向け、低解像度サーマルセンサで離床を予測し、2台の協調ロボットが患者の意図や要望に応じて先制的に支援するIoRTベースのシステムを提案・評価した。