Joseph Hunt
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ヒューマンロボットインタラクション
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論文
- 検知を超えて:ロボットのインターネットパラダイムによる人間-ロボット-ロボット支援のオーケストレーションヒューマンロボットインタラクション2025/9/1
病院での転倒防止に向け、低解像度サーマルセンサで離床を予測し、2台の協調ロボットが患者の意図や要望に応じて先制的に支援するIoRTベースのシステムを提案・評価した。