Kotaro Amaya

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HIGenNTO: ノイズ空間軌道最適化によるスケーラブルなヒューマノイドインタラクション生成
  ヒューマノイド/動作生成2026/9/18

  事前学習済みテキスト条件付き動作モデルの初期ノイズを最適化し、接触を伴うヒューマノイドの動作参照を生成するフレームワーク。シミュレーションと実機Unitree G1で検証。