Korrawe Karunratanakul

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NaP-Control: 拡散事前分布を操る高速・多用途キャラクタ制御
  キャラクタ制御2026/5/1

  強化学習で拡散ポリシーのノイズを操作し、タスクに応じた動作を高速・高精度に生成するキャラクタ制御手法を提案した。

• UniPhys: 拡散モデルによるプランナーとコントローラの統合で柔軟な物理ベースキャラクタ制御
  物理ベースキャラクタ制御2025/4/1

  拡散モデルを用いて運動計画と制御を単一モデルに統合し、テキストや軌道などの多様な指示に応じて物理的に自然な長期キャラクタ動作を生成する手法を提案。