Chia-Wen Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NaP-Control: 拡散事前分布を操る高速・多用途キャラクタ制御
  キャラクタ制御2026/5/1

  強化学習で拡散ポリシーのノイズを操作し、タスクに応じた動作を高速・高精度に生成するキャラクタ制御手法を提案した。