Konstantinos A. Tsintotas

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReJSHand: 精密化された関節・骨格特徴を用いたリアルタイム手姿勢推定とメッシュ再構成
  手姿勢推定2025/3/1

  2D画像から3D手姿勢とメッシュをリアルタイムで高精度に推定するネットワークReJSHandを提案し、FreiHandデータセットで72fps・PA-MPJPE 6.3mmを達成した。

• 人間行動認識の未来展望：新興技術と倫理的影響の探求
  行動認識2024/12/1

  次世代センサーや合成動画生成、強化学習を活用して人間行動認識の課題を克服する方向性と、研究における倫理的課題を論じた展望論文。

• 視覚的場所認識における新興トレンドと研究機会の探求
  VLA2024/11/1

  ロボットの自己位置推定やSLAMで重要となる視覚的場所認識について、Vision-Languageモデルなど最近の研究動向と今後の機会を概観したサーベイ。

• The Revisiting Problem in Simultaneous Localization and Mapping: A Survey on Visual Loop Closure Detection
  2022/4/1
• Real-Time Monocular Human Depth Estimation and Segmentation on Embedded Systems
  2021/8/1
• Fast Monocular Hand Pose Estimation on Embedded Systems
  2021/2/1
• Fast and Incremental Loop Closure Detection with Deep Features and Proximity Graphs
  2020/10/1