Antonios Gasteratos

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 離散STDP学習を用いたレート符号化スパイキングニューラルネットワークによる視覚場所認識
  視覚場所認識2026/7/1

  スパイキングニューラルネットワークとSTDP学習を用いた視覚ループ閉鎖問題に対し、閉形式の決定論的テンソルパイプラインによるニューロン割り当てや状態リセット、速度補償スライディングウィンドウ集約などの推論段階の設計が再現率に与える影響を調査し、高精度を達成した。

• 大規模UAVアプリケーションのための視覚的場所認識
  視覚的場所認識2025/7/1

  エストニア全土から約100万枚の空中画像を集めた大規模データセットLASEDを構築し、回転不変なステアラブルCNNを導入することで、UAVの視覚的場所認識性能を大幅に向上させた。

• 鉱山産業メタバースにおけるUAV物体検出と位置推定：地理参照カスタムデータの活用
  UAV/遠隔センシング2025/6/1

  UAVセンシング、LiDAR地形モデリング、深層学習による物体検出を組み合わせ、露天掘り鉱山向けに地理参照された空間情報を生成するシステムを構築した。

• 人間行動認識の未来展望：新興技術と倫理的影響の探求
  行動認識2024/12/1

  次世代センサーや合成動画生成、強化学習を活用して人間行動認識の課題を克服する方向性と、研究における倫理的課題を論じた展望論文。

• 視覚的場所認識における新興トレンドと研究機会の探求
  VLA2024/11/1

  ロボットの自己位置推定やSLAMで重要となる視覚的場所認識について、Vision-Languageモデルなど最近の研究動向と今後の機会を概観したサーベイ。

• Embedded light-weight approach for safe landing in populated areas
  2023/2/1
• The Revisiting Problem in Simultaneous Localization and Mapping: A Survey on Visual Loop Closure Detection
  2022/4/1
• Fast and Incremental Loop Closure Detection with Deep Features and Proximity Graphs
  2020/10/1
• 3D Maps Registration and Path Planning for Autonomous Robot Navigation
  2013/12/1