Satoshi Tanaka

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D物体検出における異なるセンサ構成へのドメイン適応
  3D物体検出/ドメイン適応2025/9/1

  異なるLiDARセンサ構成間での3D物体検出モデルの性能低下に対し、多データセット学習後の下流ファインチューニングと部分層ファインチューニングを組み合わせることで適応させる手法を提案した。

• 物理世界から見直す3D物体検出
  3D物体検出2025/7/1

  自動運転向け3D物体検出の評価に、遅延と運動計画への影響を考慮した新指標L-APとP-APを導入し、ハードウェア差や加速器を考慮した評価と最適化手法を提案した論文。

• AWML: ROSベース自動運転ソフトウェア向けのオープンソース機械学習ロボティクス知覚フレームワーク
  MLOps/知覚2025/6/1

  自動運転ロボット向けに、学習済みモデルの配備と自動ラベリング・データマイニングを含む能動学習パイプラインを提供するMLOpsフレームワークAWMLを提案した。