Seiya Yamamoto

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 陰的・陽的制御に基づく両生類ムカデ型ロボットの開発と移動性能評価
  歩行2025/10/1

  陰的・陽的制御の考え方と身体構造の工夫により、単一の制御則で水陸両方を移動できるムカデ型ロボットを開発し、3種類の脚構造で陸上・水中の移動性能を評価した。