Kazuki Ito

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 陰的・陽的制御に基づく両生類ムカデ型ロボットの開発と移動性能評価
  歩行2025/10/1

  陰的・陽的制御の考え方と身体構造の工夫により、単一の制御則で水陸両方を移動できるムカデ型ロボットを開発し、3種類の脚構造で陸上・水中の移動性能を評価した。

• 数は力：未知環境における群ロボットナビゲーションのための原始アルゴリズム
  群制御2024/10/1

  未知環境を群ロボットの数と簡単な局所ルールだけでナビゲートする手法を提案し、数理検証・シミュレーション・実機実験で有効性を示した。