Jaspreet Singh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対数尤度比融合によるドローン・移動ロボット遠隔操作のための解釈可能なマルチモーダルジェスチャ認識
  マルチモーダル認識2026/2/1

  両手首のApple Watchの慣性データと自作グローブの静電容量センサを対数尤度比で後期融合し、遮蔽や照明変化に頑健で解釈可能なジェスチャ認識を実現した。

• ロボット身体性とLLMの共感的トーンが共感誘発に与える影響の検討
  HRI2025/3/1

  LLM駆動の物理ロボットと音声チャットボットを用い、共感的トーンの有無が第三者への共感や援助意欲に与える影響を60名で比較したが、身体性もトーンも有意な効果は見られなかった。