Artem V. Belopolsky

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RGBカメラを用いた視線認識型タスク進行検出フレームワーク：人間とロボットのインタラクション向け
  HRI2026/3/1

  ロボット内蔵のRGBカメラと視線推定を用いて、ユーザーの視線パターンからタスク完了を検出するキャリブレーションフリーなフレームワークを提案し、ボタン操作と比較して快適性や自然さを向上させることを実証した。